电动车辆及其控制方法

摘要

在所测得的蓄电池电压Vb降至或低于预定阈值Vs1时，本发明的控制程序关断用于空调器的逆变器的门极以停止对于空调器的电力供应(在时刻t1)。在所测得的蓄电池电压Vb进一步降至或低于预定阈值Vm1时，本发明的控制程序关断用于电机MG1、MG2的逆变器的门极以停止对于电机MG1、MG2的电力供应(在时刻t2)。阈值Vs1、Vm1被设定得将蓄电池电压Vb保持为等于或大于用于电动转向(EPS)的适当操作的最小所需电压。这种布置确保了EPS的适当操作的最小所需电压，因此即使在蓄电池电压降低的情况下也确保了稳定的转向性能。

主权项

1.一种由电动机的输出动力驱动的电动车辆，所述电动车辆包括：向所述电动机传输电力以及从所述电动机传输电力的蓄电单元；由来自所述蓄电单元的电力供应致动的辅机；由来自所述蓄电单元的电力供应驱动并且向转向机构输出转向扭矩的转向辅助结构；测量所述蓄电单元的电压的电压测量模块；以及控制模块，当由所述电压测量模块测量的电压降至或低于第一预定值时，所述控制模块停止从所述蓄电单元向所述辅机以及向所述电动机的电力供应。