遥控停悬物之姿态模糊控制系统

摘要

本发明系提供一种遥控停悬物之姿态模糊控制系统，该姿态模糊控制系统装设在可被遥控之停悬物上，包含一FPGA晶片、一以加速度计实作之数位倾斜感测元件及周边介面电路；该FPGA晶片烧录有根据模糊逻辑控制定律之运算程式，该加速度计则根据该停悬物之姿态状况输出加速度计讯号给FPGA晶片，然后该FPGA晶片经过模糊逻辑控制定律之运算程式运算后，输出适当修正之控制讯号给停悬物之伺服马达，以修正而控制该停悬物之姿态，使达稳定。