| 主权项 |
1.一种碟片装置,其具备有: 读写头,用来读取被记忆在碟片上之具有一连贯之 伺服资讯号码之伺服资讯; 相位学习装置,用来学习表示该读写头读取之伺服 资讯号码之变化之锯齿状波,和表示碟片之偏心量 之变化之正弦波之相位差的相位偏移量; 减算装置,根据从外部输入之该读写头之目标位置 和该读写头之现在位置,用来检测该读写头之位置 误差; 正弦波产生装置,利用与该碟片之旋转频率同步之 频率,用来产生具有该相位学习装置所学习到之相 位偏移量之偏心同步正弦波; 偏心控制量计算装置,根据该偏心同步正弦波和该 读写头之位置误差用来计算权重系数,一同和对该 偏心同步正弦波乘以权重系数,用来计算偏心控制 量; 定位控制装置,根据该读写头之位置误差和偏心控 制量,用来进行该读写头之定位控制;和 偏心控制量初期学习装置,用来预先收纳该相位学 习装置所学习到之相位偏移量,和被该碟片之同心 圆分割之多个区域之每一个之权重系数;其特征在 于: 该偏心控制量计算装置为,在稳定动作时,从该偏 心控制量初期学习装置读出与该读写头之目标位 置对应之相位偏移量和权重系数,使用该读出之相 位偏移量和权重系数用来计算偏心控制量。 2.如申请专利范围第1项之碟片装置,其中 该偏心控制量初期学习装置预先收纳有用来表示 该相位学习装置所学习到之相位偏移量,和代替该 权重系数之表示依被该碟片之同心圆分割之多个 区域之每一个之权重系数和该读写头之目标位置 之关系之近似式;和 该偏心控制量计算装置在稳定动作时,从该偏心控 制量初期学习装置读出与该读写头之目标位置对 应之相位偏移量和近似式,利用由该读出之近似式 算出与读写头之目标位置对应之权重系数,和使用 该算出之权重系数和该读出之相位偏移量,用来计 算偏心控制量。 3.如申请专利范围第1项之碟片装置,其中 具备有多个读写头,被设置成与各个碟片面对应, 用来读取被记录在多个碟片面之具有一连贯之伺 服资讯号码之伺服资讯; 该偏心控制量初期学习装置为预先收纳有该相位 学习装置所学习到之相位偏移量,和各个读写头读 取之每一个碟片面的被该碟片之同心圆所分割之 多个区域之每一个之权重系数; 该偏心控制量计算装置为在读写头开关动作时,从 该偏心控制量初期学习装置,读出与变换后之读写 头之目标位置对应之相位偏移量和权重系数,且使 用该读出之相位偏移量和权重系数,用来计算偏心 控制量。 4.如申请专利范围第1项之碟片装置,其中 具有多个读写头,用来读取被记录在多个碟片之各 个碟片上之具有一连贯之伺服资讯号码之伺服资 讯; 偏心控制量初期学习装置为用来预先收纳该相位 学习装置所学习到之相位偏移量,和被各个碟片之 同心圆分割之多个区域之每一个之权重系数; 该偏心控制量计算装置为在不同碟片上之对读写 头之读写头开关动作时,从该偏心控制量初期学习 装置读出与变换后之读写头之目标位置对应之相 位偏移量和权重系数,及使用该被读出之相位偏移 量和权重系数,用来计算偏心控制量。 5.一种碟片装置,其特征是具备有: 读写头,用来读取被记录在碟片上之具有一连贯之 伺服资讯号码之伺服资讯; 相位学习装置,用来学习表示该读写头读取之伺服 资讯号码之变化之锯齿状波,和表示碟片之偏心量 之变化之正弦波之相位差的相位偏移量; 第1减算装置,根据从外部输入之该读写头之目标 位置和该读写头之现在位置,用来算出该读写头之 位置误差和剩余距离; 正弦波产生装置,利用与该碟片之旋转频率同步之 频率,用来产生具有该相位学习装置所学习到之相 位偏移量之偏心同步正弦波; 偏心控制量计算装置,根据该偏心同步正弦波和该 读写头之位置误差用来计算权重系数,和对该偏心 同步正弦波乘以权重系数,用来计算偏心控制量; 定位控制装置,在稳定动作时和追踪动作时,根据 该读写头之位置误差和偏心控制量,用来进行该读 写头之定位控制; 偏心控制量初期学习装置,用来预先收纳该相位学 习装置所学习到之相位偏移量,和被该碟片之同心 圆所分割之多个区域的每一个之权重系数; 参考速度算出装置,用来算出与该读写头之剩余距 离对应之目标速度; 读写头速度算出装置,用来算出该读写头之实际之 移动速度; 第2减算装置,根据该读写头之实际之移动速度和 该目标速度,用来算出该读写头之速度误差;和 速度控制装置,在寻找动作时,使用该第2减算装置 所算出之读写头之速度误差,和由该偏心控制量计 算装置所计算出之偏心控制量,用来进行该读写头 之定位控制,该偏心控制量计算装置使用被收纳在 该偏心控制量初期学习装置之与该读写头之现在 位置对应之相位偏移量和权重系数,用来计算偏心 控制量。 6.一种碟片装置,其特征是具备有: 读写头,用来读取被记录在碟片上之具有一连贯之 伺服资讯号码之伺服资讯; 相位学习装置,用来学习表示该读写头读取之伺服 资讯号码之变化的锯齿状波,和表示碟片之偏心量 之变化之正弦波之相位差的相位偏移量; 减算装置,根据从外部输入之该读写头之目标位置 和该读写头之现在位置,用来检测该读写头之位置 误差; 正弦波产生装置,利用与该碟片之旋转频率同步之 频率,用来产生具有该相位学习装置所学习到之相 位偏移量的偏心同步正弦波; 偏心控制量计算装置,根据该偏心同步正弦波和该 读写头之位置误差用来计算权重系数,和对该偏心 同步正弦波乘以权重系数,用来计算偏心控制量; 定位控制装置,根据该读写头之位置误差和偏心控 制量,用来进行该读写头之定位控制; 位置误差变化量算出装置,用来算出该读写头之位 置误差之变化量;和 偏心学习变换判定装置,当该位置误差变化量算出 装置所算出之变化量超过指定之値时,用来中止该 偏心控制量计算手段之权重系数之计算。 7.一种碟片装置,其特征是具备有: 读写头,用来读取被记录在碟片上之具有一连贯之 伺服资讯号码之伺服资讯; 相位学习装置,用来学习表示该读写头读取之伺服 资讯号码之变化之锯齿状波,和表示碟片之偏心量 之变化之正弦波之相位差的相位偏移量; 减算装置,根据从外部输入之该读写头之目标位置 和该读写头之现在位置,用来检测该读写头之位置 误差; 正弦波产生装置,利用与该碟片之旋转频率同步之 频率,用来产生具有该相位学习装置所学习到之相 位偏移量之偏心同步正弦波; 偏心控制量计算装置,根据该偏心同步正弦波和该 读写头之位置误差用来计算权重系数,和对该偏心 同步正弦波乘以权重系数,用来计算偏心控制量; 定位控制装置,根据该读写头之位置误差和偏心控 制量,用来进行该读写头之定位控制; 冲击检测装置,用来以电压输出从外部施加在该碟 片装置之冲击;和 偏心学习变换判定装置,当该冲击检测装置所输出 之电压超过指定之値时,就中止该偏心控制量计算 装置之权重系数之计算。 8.一种碟片之偏心控制方法,其特征是具备: 预先记忆表示该读写头读取之伺服资讯号码之变 化之锯齿状波,和表示碟片之偏心量之变化之正弦 波之相位差之相位差偏移量,和被碟片之同心圆分 割之多个区域之每一个之权重系数;和 在稳定动作时,从该预先记忆之相位偏移量和权重 系数,读出与读写头之目标位置对应相位偏移量和 权重系数,使用该读出之相位偏移量和权重系数用 来计算偏心控制量。 9.一种碟片之偏心控制方法,其特征是: 预先记忆表示读写头读取之伺服资讯号码之变化 之锯齿状波和表示碟片之偏心量变化之正弦波之 相位差之相位偏移量,和表示被碟片之同心圆分割 之多个区域之每一个之权重系数和读写头之目标 位置之关系之近似式;和 在稳定动作时,从该预先记忆之相位偏移量和近似 式,读出与读写头之目标位置对应之相位偏移量和 近似式,利用从该被读出之近似式,用来算出与读 写头之目标位置对应之权重系数,和使用该被算出 之权重系数和该被读出之相位偏移量,用来计算偏 心控制量。 10.一种碟片之偏心控制方法,其特微是: 预先记忆表示读写头读取之伺服资讯号码之变化 之锯齿状波和表示碟片之偏心量之变化之正弦波 之相位差之相位偏移量,和在多个读写头分别读取 之碟片之每一个碟片面,被碟片之同心圆分割之多 个区域之每一个之权重系数;和 在读写头开关动作时,从该预先记忆之相位偏移量 和权重系数,读出与变换后之读写头之目标位置对 应之相位偏移量和权重系数,使用该被读出之相位 偏移量和权重系数,用来计算偏心控制量。 11.一种碟片之偏心控制方法,其特征是: 预先记忆表示读写头读取之伺服资讯号码之变化 之锯齿状波和表示碟片之偏心量之变化之正弦波 之相位差之相位偏移量,和被多个碟片之各个碟片 之同心圆分割之多个区域之各个区域的对应相位 偏移量和权重系数;和 在不同碟片上之对读写头之读写头开关动作时,从 该预先记忆之相位偏移量和权重系数,读出与变换 后之读写头目标位置对应之相位偏移量和权重系 数,使用该被读出之相位偏移量和权重系数计算偏 心控制量。 12.一种碟片之偏心控制方法,其特征是: 根据从外部输入之读写头之目标位置和读写头之 现在位置,用来算出读写头之位置误差和剩余距离 ; 算出与该读写头之剩余距离对应之目标速度; 算出读写头之实际之移动速度; 根据该读写头之实际之移动速度和该目标速度,算 出该读写头之速度误差; 预先记忆表示读写头读取之伺服资讯号码之变化 之锯齿状波和表示碟片之偏心量之变化之正弦波 之相位差之相位偏移量,和被碟片之同心圆分割之 多个区域之每一个之权重系数;和 在寻找动作时,计算被预先记忆之与读写头之现在 位置对应之相位偏移量和权重系数计算偏心控制 量,使用该计算出之偏心控制量和该算出之读写头 之速度误差,用来进行该读写头之定位控制。 13.一种碟片之偏心控制方法,其特征是: 根据从外部输入之读写头之目标位置和该读写头 之现在位置,算出该读写头之位置误差; 算出该读写头之位置误差之变化量;和 当该算出之读写头之位置误差之变化量超过指定 之値时,就中止权重系数之计算。 14.一种碟片之偏心控制方法,其特征是: 检测从装置外部施加之冲击; 将该检测到之冲击变换成为电压値和进行输出;和 当该被输出之电压値超过指定之値时,就中止权重 系数之计算。 15.一种记录媒体,其特征是记录有程式用来进行: 预先记忆表示读写头读取之伺服资讯号码之变化 之锯齿状波和表示碟片之偏心量之变化之正弦波 之相位差之相位偏移量,和被碟片之同心圆所分割 的多个区域之每一个的权重系数;和 在稳定动作时,从该预先记忆之相位偏移量和权重 系数,读出与读写头之目标位置对应之相位偏移量 和权重系数,使用被读出之相位偏移量和权重系数 ,用来计算偏心控制量。 16.一种记录媒体,其特征是记录有程式用来进行: 预先记忆表示读写头读取之伺服资讯号码变化之 锯齿状波和表示碟片偏心量变化的正弦波之相位 差的相位偏移量,和表示被碟片之同心圆所分割之 多个区域之每一个之权重系数和读写头之目标位 置之关系之近似式;和 在稳定动作时,从该预先记忆之相位偏移量和近似 式,读出与读写头之目标位置对应之相位偏移量和 近似式,利用该被读出之近似式,用来算出与读写 头之目标位置对应之权重系数,和使用该被算出之 权重系数和该被读出之相位偏移量,用来计算偏心 控制量。 17.一种记录媒体,其特征是记录有程式用来进行: 预先记忆表示读写头读取之伺服资讯号码之变化 的锯齿状波和表示碟片之偏心量之变化之正弦波 之相位差之相位偏移量,和在多个读写头分别读取 之每一个碟片面,被碟片之同心圆所分割之多个区 域的每一个之权重系数;和 在读写头开关动作时,从该预先记忆之相位偏移量 和权重系数,读出与变换后之读写头之目标位置对 应之相位偏移量和权重系数,使用该被读出之相位 偏移量和权重系数,用来计算偏心控制量。 18.一种记录媒体,其特征是记录有程式用来进行: 预先记忆表示读写头读取之伺服资讯号码之变化 之锯齿状波和表示碟片之偏心量之变化之正弦波 之相位差之相位偏移量,和被多个碟片之各个碟片 之同心圆分割之多个区域之各个区域之对应相位 偏移量和权重系数;和 不同碟片上之对读写头之读写头开关动作时,从该 预先记忆之相位偏移量和权重系数,读出与变换后 之读写头目标位置对应之相位偏移量和权重系数, 使用该被读出之相位偏移量和权重系数计算偏心 控制量。 19.一种记录媒体,其特征是记录有程式用来进行: 根据从外部输入之读写头之目标位置和读写头之 现在位置,用来算出读写头之位置误差和剩余距离 ; 算出与该读写头之剩余距离对应之目标速度; 算出读写头之实际之移动速度; 根据该读写头之实际移动速度和该目标速度,算出 该读写头之速度误差; 预先记忆表示读写头读取之伺服资讯号码之变化 之锯齿状波和表示碟片之偏心量之变化之正弦波 之相位差的相位偏移量,和被碟片之同心圆所分割 之多个区域的每一个权重系数;和 在寻找动作时,计算被预先记忆与读写头之现在位 置对应之相位偏移量和权重系数计算偏心控制量, 使用该计算出之偏心控制量和该算出之读写头之 速度误差,用来进行该读写头之定位控制。 20.一种记录媒体,其特征是记录有程式用来进行: 根据从外部输入之读写头之目标位置和该读写头 之现在位置,算出该读写头之位置误差; 算出该读写头之位置误差之变化量;和 当该算出之读写头之位置误差之变化量超过指定 之値时,就中止权重系数之计算。 21.一种记录媒体,其特征是记录有程式用来进行: 检测从装置外部施加之冲击; 将该检测到之冲击变换成为电压値和进行输出;和 当该被输出之电压値超过指定之値时,就中止权重 系数之计算。 图式简单说明: 第1图是本发明之实施例1之HDD之方块图。 第2(a)图是波形图,用来表示HDD之磁头之位置误差 对伺服资讯之数目之变化。第2(b)图是波形图,用 来表示伺服资讯号码对伺服资讯之数目之变化。 第3(a)图是平面图,用来表示磁碟之轨和伺服资讯 之配置。第3(b)图是磁碟之部份扩大图。 第4图是本发明之实施例2之HDD之方块图。 第5图是本发明之实施例3之HDD之方块图。 第6图是本发明之实施例4之HDD之方块图。 第7图是本发明之实施例5之HDD之方块图。 第8图是先前技术之HDD之方块图。 |
