| 主权项 |
1.一种使用于助力型电动车之曲柄扭力感应器,包 括: 一机构外框,用以容设各零组件,并可防污防水者; 一天心轴,系穿置枢设于机构外框上,该天心轴两 端于穿出机构外框处套设有轴承,可自由转动者; 一五通轴承,系容设在机构外框内,藉该五通轴承 与车架枢接,使机构外框可自由摆动者,该机构外 框摆动侧为防止下垂与车架有做吊挂式之固定;该 五通轴承位于天心轴正上方,垂直轴线通过两者中 心而呈一直线者; 一弹性件,系设于机构外框与车架间,用以承受机 构外框摆动所产生之作用力者;以及 一感应装置,系可藉由机构外框摆动弧度之大小来 感应一电动势,该电动势可作为马达控制器的控制 讯号者。 2.如申请专利范围第1项所述之使用于助力型电动 车之曲柄扭力感应器,其中该弹性件可为弹簧或弹 簧片者。 3.如申请专利范围第1项所述之使用于助力型电动 车之曲柄扭力感应器,其中该感应装置可在车架上 弹性件与五通轴承固定处之距离间适当位置处设 一向下延伸进入机构外框内之永久磁石,且在机构 外框内相对于永久磁石位置处固设一霍尔元件,藉 由两者之相对位移,产生一电动势来侦测力矩大小 者。 4.如申请专利范围第3项所述之使用于助力型电动 车之曲柄扭力感应器,其中该感应装置亦可采用压 力感测器,在车架上设一向下延伸进入机构外框内 之压棒且在机构外框内相对于压棒位置下方固设 一压力感测器,当机构外框摆动,压棒施加压力于 压力感测器之压力口,以产生一感应的控制讯号, 此控制讯号对应于曲柄之踩踏扭力大小,并可做为 马达控制器之电力输出控制。 5.如申请专利范围第1项所述之使用于助力型电动 车之曲柄扭力感应器,其中该五通轴承可在天心轴 正下方,垂直轴线通过两者中心而呈一直线,使机 构外框位于车架上方之配置者。 6.如申请专利范围第1项所述之使用于助力型电动 车之曲柄扭力感应器,其中该感应装置可与马达控 制器做完全之系统结合,使马达适时地作动者。 图式简单说明: 第一图为本发明之构造示意图。 第二图为本发明之另一配置构造示意图。 第三图为扭力侦测另一实施例示意图。 第四图为本发明装设于助力型电动自行车之示意 图。 第五图为本发明之计算式推导过程之说明示意图 。 第六图为本发明之计算式推导过程之说明示意图 。 第七图为本发明之计算式推导过程之说明示意图 。 |
