发明名称 跌倒事件侦测方法
摘要 本发明为一种跌倒事件侦测方法,其利用人的跌倒时间区间、形心位置及垂直投影高度三特征值于三种不同运动模式,在跌倒时间区间中,侦测观察人的形心位置改变率及垂直投影改变率,当侦测有跌倒事件侦测方法发生时,可透过监控装置通知远端家人,并即时进行医疗减低伤害,可应用于智慧型家庭监控。
申请公布号 TWI275045 申请公布日期 2007.03.01
申请号 TW094133916 申请日期 2005.09.29
申请人 国立成功大学 发明人 林嘉文;凌志鸿
分类号 G08B21/02(2006.01) 主分类号 G08B21/02(2006.01)
代理机构 代理人 欧奉璋 台北市信义区松山路439号3楼
主权项 1.一种跌倒事件侦测方法,藉由利用摄影机不动,观 察对象往该摄影机靠近之状况,至少包含判断以下 条件: a、一形心位置改变率大于等于一第一临界范围与 观察对象之身高之乘积,可判断跌倒事件发生;以 及 b、一垂直投影改变率大于等于第二临界范围与该 身高之乘积,可判断跌倒事件发生。 2.依据申请专利范围第1项所述之跌倒事件侦测方 法,其中,该判断跌倒事件发生之时间区间为介于0. 4秒至0.8秒间。 3.依据申请专利范围第1项所述之跌倒事件侦测方 法,其中,该第一临界范围系介于10%至30%之间。 4.依据申请专利范围第1项所述之跌倒事件侦测方 法,其中,该第二临界范围系介于10%至30%之间。 5.一种跌倒事件侦测方法,藉由利用摄影机不动,观 察对象远离该摄影机之状况,至少包含判断以下条 件: a、一形心位置改变率大于等于第一临界范围与一 观察对象之身高之乘积,可判断跌倒事件发生;以 及 b、一垂直投影改变率大于等于第二临界范围与该 身高之乘积,可判断跌倒事件发生。 6.依据申请专利范围第5项所述之跌倒事件侦测方 法,其中,该判断跌倒事件发生之时间区间为介于0. 4秒至0.8秒间。 7.依据申请专利范围第5项所述之跌倒事件侦测方 法,其中,该第一临界范围系介于10%至30%之间。 8.依据申请专利范围第5项所述之跌倒事件侦测方 法,其中,该第二临界范围系介于15%至35%之间。 9.一种跌倒事件侦测方法,藉由利用摄影机不动,观 察对象于该摄影机前水平方向移动之状况,至少包 含判断以下条件: a、一形心位置改变率大于等于第一临界范围与一 观察对象之身高之乘积,可判断跌倒事件发生;以 及 b、一垂直投影改变率大于等于第二临界范围与该 身高之乘积,可判断跌倒事件发生。 10.依据申请专利范围第9项所述之跌倒事件侦测方 法,其中,该判断跌倒事件发生之时间区间为介于0. 4秒至0.8秒间。 11.依据申请专利范围第9项所述之跌倒事件侦测方 法,其中,该第一临界范围系介于10%至30%之间。 12.依据申请专利范围第9项所述之跌倒事件侦测方 法,其中,该第二临界范围系介于30%至50%之间。 13.一种跌倒事件侦测方法之装置,其至少包含: 至少一以上之摄影机,系用以拍摄一观察对象; 一影像录制装置,将该拍摄之影像进行压缩为一影 像数据; 一网路,传输该影像数据; 一控制中心,系接收记录该影像数据,并管理该远 端使用者存取该影像;以及 一行动通讯装置,系由该远端使用者透过网路得知 该影像数据及跌倒事件发生之讯息。 图式简单说明: 第1图,系本发明之装置架构示意图。 第2A图,系本发明之第一参数示意图。 第2B图,系本发明之第二参数示意图。 第2C图,系本发明之第三参数示意图。 第3A图,系本发明之第一模式示意图。 第3B图,系本发明之第一模式形心位置改变率示意 图。 第3C图,系本发明之第一模式垂直投影改变率示意 图。 第4A图,系本发明之第二模式示意图。 第4B图,系本发明之第二模式形心位置改变率示意 图。 第4C图,系本发明之第二模式垂直投影改变率示意 图。 第5A图,系本发明之第三模式示意图。 第5B图,系本发明之第三模式形心位置改变率示意 图。 第5C图,系本发明之第三模式垂直投影改变率示意 图。
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