| 主权项 |
1.一种用于调整换流器馈进马达驱动系统之谐波 电流成份之方法,该方法包含下列步骤: 测量该马达之一相位电流; 实质上去除该相位电流之一基本成份; 将令该基本成份实质上被去除之相位电流解除调 变,以产生一第一电流信号;以及 将该第一电流信号提供给该换流器馈进马达驱动 系统之一换流器驱动器之脉波宽度相位调变(PWM) 控制输入,藉由将该马达之一第一谐波电流实质地 驱动为零(0)而影响换流器输出电压,藉此达成谐波 电流控制。 2.如申请专利范围第1项之方法,其中: 测量该马达之一相位电流之该步骤包括测量该马 达之至少两个相位电流; 实质地去除该相位电流之该基本成份之该步骤包 含实质地去除该马达之该等经测量之相位电流之 该基本成份; 该解除调变步骤包含将令该基本成份实质地被去 除之该等相位电流中之每一者解除调变,以产生一 第一电流信号组;以及 该提供步骤包含将该第一电流信号组中之每一者 提供给该PWM控制输入,以将该马达之该第一谐波电 流实质地驱动为零。 3.如申请专利范围第2项之方法,更包含下列步骤: 将令该基本成份实质地被去除之该等相位电流中 之每一者解除调变,以产生一第二电流信号组; 个别加总该等第一与第二信号组,以形成一第三信 号组;以及 提供该第三信号组给该PWM控制输入,以将该马达之 该第一谐波电流与一第二谐波电流实质地驱动为 零。 4.如申请专利范围第3项之方法,其中该提供步骤包 含:个别加总该第三信号组与从该换流器馈进马达 驱动系统所提供之对该PWM控制输入之控制输入。 5.如申请专利范围第4项之方法,其中该等第一与第 二谐波电流包含第(n-1)个谐波电流与第(n+1)个谐波 电流,导致实质地去除在该换流器馈进马达驱动系 统中之第n个谐波力矩。 6.如申请专利范围第3项之方法,其中将今该基本成 份实质地被去除之该等相位电流中之每一者解除 调变以产生第一与第二电流信号组之该步骤更包 含提供解除调变向量信号,整合该等经解除调变向 量信号,而将该马达之所期望之该等第一与第二谐 波电流实质地调整为零,且在将该等第一与第三信 号组提供给该PWM控制输入之前,将该等经整合之信 号提供给一向量旋转器。 7.如申请专利范围第1项之方法,更包含从该换流器 驱动器提供一经估计之马达电压。 8.如申请专利范围第4项之方法,更包含从至该PWM控 制输入之该等控制输入推导而产生多个经估计之 马达电压。 9.一种用于调整换流器馈进马达驱动系统之谐波 电流成份之装置,该装置包含: 一感测器,用于测量该马达之一相位电流; 一级,用于实质地去除该相位电流之基本成份; 一解除调变器,用于将令该基本成份实质地被去除 之该相位电流解除调变,以产生一第一电流信号; 以及 一电路,用于将该第一电流信号注入于该换流器馈 进马达驱动系统之一换流驱动器之一脉波宽度调 变(PWM)控制输入,藉由将该马达之一第一谐波电流 驱动为零(0),影响该换流器输出电压,因此达成谐 波电流控制。 10.如申请专利范围第9项之装置,其中: 该感测器测量该马达之至少两个相位电流; 实质地去除该相位电流之该基本成份之该级包含 一实质地去除该马达之该等经测量相位电流中之 每一者之该基本成份之级; 该解除调变器包含一用于令该基本成份实质地被 去除之该等相位电流中之每一者以产生一第一电 流信号组之解除调变器;以及 用于注入之该电路包含一用于提供该第一电流信 号组中之每一者给该PWM控制输入而将该马达之该 第一谐波电流实质地驱动为零之电路。 11.如申请专利范围第10项之装置,更包含: 一第二解除调变器,其可接收令该基本成份实质地 被去除之该等相位电流以产生一第二电流信号组; 一加总级,其可个别加总该等第一与第二信号组以 形成一第三信号组;以及 用于注入之该电路可提供该第三信号组给该PWM控 制输入,而将该马达之该第一谐波电流与该第二谐 波电流实质地驱动为零。 12.如申请专利范围第11项之装置,其中用于注入之 该电路可个别加总该第三信号组与该换流器馈进 马达驱动系统所提供至该PWM控制输入之控制输入 。 13.如申请专利范围第12项之装置,其中该等第一与 第二谐波电流包含第(n-1)个谐波电流与第(n+1)个谐 波电流,导致该换流器馈进马达驱动系统中之第n 个谐波力矩之实质去除。 14.如申请专利范围第11项之装置,其中用于令该基 本成份实质地被去除之该等相位电流中之每一者 而产生第一与第二电流信号组之该等解除调变器 更包含包含: 一向量解除调变器,用于产生经解除调变之向量信 号; 一积分器,其可接收该等经解除调变之向量信号以 产生经整合的信号,其中该马达之该等所期望之第 一与第二谐波电流系调整成实质为零;以及 一向量旋转器,用于接收该等经整合之信号。 15.如申请专利范围第10项之装置,其中该装置是在 韧体中实施。 16.如申请专利范围第15项之装置,其中该韧体包含 一DSP或FPGA。 17.如申请专利范围第9项之装置,更包含一来自该 换流驱动器之输出,提供至少一经估计之马达电压 。 18.如申请专利范围第12项之装置,更包括由至该PWM 控制输入之该控制输入所导出之该马达驱动器之 一输出,用于提供至少一经估计之马达电压。 19.一种用于调整换流器馈进马达驱动系统之谐波 电流成份之方法,该方法包含下列步骤: 测量该马达之至少两个相位电流; 解除调变该等相位电流中之每一者,以产生一第一 电流信号组; 解除调变该等相位电流中之每一者,以产生一第二 电流信号组; 个别加总该等第一与第二信号组,以形成一第三信 号组;以及 将该第三信号组提供给该换流器馈进马达驱动系 统之一换流驱动器之一脉波宽度调变(PWM)控制输 入,以影响该换流器电压,将该马达之第一与第二 谐波电流实质地驱动为零(0),以达成谐波电流控制 。 20.如申请专利范围第19项之方法,更包含在该解除 调变步骤之前,实质地去除该马达之该等经测量之 相位电流中之每一者的该基本成份。 21.如申请专利范围第19项之方法,更包含由该换流 驱动器提供一经估计之马达电压。 22.一种用于调整换流器馈进马达驱动系统之谐波 电流成份之装置,该装置包含: 一感测器,用于测量该马达之至少两个相位电流; 一用于该等相位电流中之每一者以产生一第一电 流信号组之第一解除调变器; 一可接收该等相位电流中之每一者之第二解除调 变器,用于产生一第二电流信号组; 一加总级,其可个别加总该等第一与第二信号组以 形成一第三信号组;以及 一电路,用于提供该第三信号组给该换流器馈进马 达驱动系统之一换流驱动器之一PWM控制输入,藉由 将该马达之第一与第二谐波电流实质地驱动为零( 0),影响该换流器之输出,以达成谐波电流控制。 23.如申请专利范围第22项之装置,更包含一级,其可 在将该等相位电流解除调变之前,实质地去除该马 达之该等经测量相位电流中之每一者之该基本成 份。 24.如申请专利范围第22项之装置,更包含来自该换 流驱动器之一输出,提供至少一经估计之马达电压 。 图式简单说明: 第1图为功能方块图显示将本发明之方法与装置整 合入换流器馈给马达驱动系统中之谐波电流调整 器中。 第2图为功能方块图显示根据本发明用于谐波电流 调整(尤其是应用于第6个谐波力矩)之方法与装置 。 第3图为显示于第1图中之功能方块图,其显示如何 达成电压估计。 |
