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Procedimiento para trabajar el terreno en el cual una varilla perforadora (10), a la que se acopla al menos una herramienta (11), se hace rotar, por medio de un accionamiento de giro (20) diseñado como motor de giro hidráulico, alrededor de un eje de giro con un número de revoluciones, la varilla perforadora (10) se inserta al mismo tiempo en una zona del terreno (1) por medio de un accionamiento de avance (30), a una velocidad de avance y en la dirección del eje de giro, se registra el número de revoluciones de la varilla perforadora (10) y un dispositivo de control (40) reduce la velocidad de avance en el caso de un descenso del número de revoluciones de la varilla perforadora (10), caracterizado porque mediante un sensor de presión (41) sed mide la presión de un líquido hidráulico con el que se alimenta el motor de giro hidráulico, y porque el número de revoluciones es calculado, por medio de una regla de cálculo, por el dispositivo de control (40) a partir de la presión registrada, y porque la regla de cálculo se ajusta automáticamente a intervalos de tiempo determinados o bien es activada por un usuario.
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