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Procedimiento de esquina para vehículos de transporte de carga para sistemas de archivo detectan parámetros de los movimientos de un vehículo para controlar un regulador de frecuencia para vehículos de accionamiento eléctrico. El procedimiento de esquina controla el movimiento del vehículo de transporte de carga a lo largo de un camino (1, 2, 3) con al menos una variación en el radio de curvatura, mediante la detección de los parámetros del movimiento del vehículo a 2 puntos separados a lo largo del camino. Los parámetros de funcionamiento de un regulador de frecuencia para el accionador eléctrico del vehículo son controlados. El mayor de los 2 valores de parámetros detectados se usa para la regulación por comparación con el valor requerido, que se ajusta cuando la variación en el radio de curvatura se detecta. Una disposición independiente para un vehículo de transporte de carga capaz de pasar esquinas es también incluida.
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