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Eine konkav gekrümmte Oberfläche 95 ist auf einer Lichteinstrahloberfläche 93 einer Licht emittierenden Linse 43 gebildet, und eine konvex gekrümmte Oberfläche 96 ist auf einer Licht emittierenden Oberfläche gebildet. Nur Laserlicht nahe einer optischen Achse A wird auf die konkav gekrümmte Oberfläche 95 eingestrahlt, und ein Aufweitungswinkel wird vergrößert, und dadurch ist es möglich, eine Intensitätsverteilung gleichförmiger zu machen und einen Fehler für den Fall zu reduzieren, bei dem eine empfangene Lichtmenge an reflektiertem Licht mit einem Schwellwert verglichen wird, und deshalb ist es möglich, ein Objekt mit hoher Genauigkeit zu detektieren, sogar wenn eine Licht empfangende Oberfläche klein ist.
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