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Dispositivo de control de velocidad de marcha en vacío. Problema: Ejecutar suavemente una transición desde un estado de marcha en vacío, donde la velocidad del motor es controlada en realimentación, a un estado no de marcha en vacío donde se emplea control en bucle abierto. Medios de solución: Se incluyen medios (55) para determinar si el motor 1 está en un estado de marcha en vacío o un estado no de marcha en vacío, medios de control de realimentación (56) para controlar una válvula de control de marcha en vacío 7 de manera que la velocidad de rotación del motor Ne coincida con un valor deseado ne en el estado de marcha en vacío, medios de mantenimiento de cantidad de abertura de válvula (58) para, al pasar del estado de marcha en vacío a un estado no de marcha en vacío, mantener la válvula de control de marcha en vacío 7 a la cantidad de abertura al tiempo del control de realimentación hasta que la cantidad de abertura del acelerador llega a una cantidad de abertura de referencia {ze}ref2, y medios de control en bucle abierto (57) para controlar la válvula de control de marcha en vacío 7 a la cantidad deseada de abertura de válvula {ze}abierta si la cantidad de abertura del acelerador llega a la cantidad de abertura de referencia {ze}ref2 en el estado no de marcha en vacío.
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