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Suspensión para vehículos que comprende: - un brazo superior de conexión oscilante transversal (5) y un brazo inferior de conexión oscilante transversal (6), provisto cada uno de ellos de un primer extremo conectado de modo que pueda pivotar a la estructura del vehículo automóvil y de un segundo extremo conectado de modo que pueda pivotar a un soporte de rueda (2); - un amortiguador giratorio que se encuentra conectado de forma operativa a dicho brazo superior oscilante transversal (5) y provisto de una carcasa (14); y - un elemento de pistón oscilante (21) dispuesto en una cavidad de dicha carcasa (14) y que define en dicha cavidad una primera cámara (19) y una segunda cámara (20) que intercambian entre sí un fluido a través de un paso restringido provisto en dicho pistón oscilante (21); en la que dicho amortiguador giratorio (5) presenta su eje de oscilación (16) coincidente con el eje de oscilación del primer extremo del brazo superior oscilante (5), en la que dicho pistón (21) está conectado a la estructura del vehículo automóvil, en la que dicha carcasa (14) de dicho amortiguador constituye dicho brazo superior oscilante (5), y en la que dicha suspensión comprende medios elásticos (29) conectados a uno de dichos brazos oscilantes, caracterizada porque dichos medios elásticos son en forma de un resorte de lámina (29) dispuesto transversalmente con respecto a la dirección longitudinal del vehículo automóvil y están fijados centralmente a la estructura de dicho vehículo, porque el resorte de lámina (29) presenta un extremo conectado a dicho brazo superior oscilante de la suspensión que está constituida por la carcasa del amortiguador de rotación (5), siendo dicho extremo del resorte de lámina (29) recibido, con la interposición de un elemento de amortiguación (32), en una cavidad (33) de la carcasa (14) del amortiguador de rotación (5), de manera que dicha carcasa del amortiguador constituye también tanto el brazo superior oscilante de la suspensión, como el soporte para lafijación del extremo del resorte de lámina, y además porque dicho amortiguador giratorio utiliza un fluido magnetorreológico o electrorreológico, y porque dicho pistón está provisto de medios de control eléctrico para variar las propiedades del fluido.
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