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<p>Die Erfindung betrifft ein System zur System für Spurverlassenswarnung und/oder Spurhaltefunktion in einem Kraftfahrzeug (1) Erfindungsgemäß umfasst das System wenigstens eine in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges (1) ausgerichtete Sensoreinheit (10) zur Erkennung der Fahrspurer/en (11); und eine seitlich zum Kraftfahrzeug (1) ausgerichtete Sensoreinheit (20; 20a, 20b, ...) zum Abtasten der Mittelleitplanke (21).</p> |
