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Grúa de torre de pluma distribuidora (10) plegable compuesta de dos o varios elementos sucesivos (12, 13) articulados entre ellos, de los cuales un elemento de pie de pluma (12) y un elemento de punta de pluma (13), a lo largo de los cuales se desplaza un carro de pluma (11), comprendiendo la grúa un circuito de cable de distribución con: - un cable de distribución trasero (39) del cual una primera extremidad está fijada sobre un lado del tambor de enrollamiento (37) de un cabrestante de distribución motorizado y cuya segunda extremidad está fijada sobre el carro de pluma (11), pasando este cable (39) sobre al menos una polea (43) llevada por la parte trasera del elemento de pie de pluma (12), - un cable de distribución delantero (40) cuya primera extremidad está fijada sobre el otro lado del tambor de enrollamiento (37) del cabrestante de distribución, y cuya segunda extremidad está fijada sobre el carro de pluma (11), pasando este cable (40) sobre unas poleas comprendiendo al menos una polea (58) llevada por la parte delantera del elemento de punta de pluma (13). - un dispositivo de tensión (48) actuando sobre el cable de distribución trasero (39) o delantero (40), para el mantenimiento en tensión de estos dos cables (39, 40), y - para la o cada articulación (18) entre dos elementos de pluma (12, 13) consecutivos, un sistema de compensación de longitud de cable constituido por un conjunto de poleas (54, 55, 56, 57, 59, 60) llevadas por las extremidades adyacentes de los dos elementos de pluma (12, 13) y/o por unos órganos (23, 25) del dispositivo de articulación (18) entre estos dos elementos de pluma (12, 13), caracterizada porque el dispositivo de tensión (48) comprende un brazo (45) articulado sobre el elemento de pie de pluma (12), llevando este brazo articulado (45) una polea (44) sobre la cual pasa el cable de distribución trasero (39), y al menos un resorte de gas (49) montado entre un punto (50) del elemento de pie de pluma (12) y un punto del brazo articulado (45).
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