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Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Erfassung eines Verkehrsraums 10 mit einem fahrzeuggebundenen Sensorsystem. Mit dem Sensorsystem werden Objekte (Fahrzeuge 40, 41, 43) aus dem Umfeld des eigenen Fahrzeugs 42 erfasst. Aus den von den Sensoren erfassten Betriebskenngrößen der Objekte wird der Verlauf von Fahrspuren Spur 1, Spur 2, Spur 3, Spur 4 abgeleitet.
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