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El aparato de la invención del DISPOSITIVO GENERADOR DE TORQUE EN TRES DIMENSIONES se compone principalmente de 4 partes (1), (2), (4) y (9) que son:- La primera parte (1) es una masa (10) concéntrica con un eje de rotación (13), - La segunda parte (2) es una estructura que permite poner en rotación la masa (10) en tomo al eje de rotación (13), - La tercera parte (4) es un sistema donde se monta la estructura anterior y le permite la rotación de 360 grados en cada uno de los dos ejes (511) y (53) perpendiculares al eje de rotación (13) de la masa (10), - La cuarta parte (9) es una estructura (91) donde se posa el sistema anterior y le permite la rotación en torno al eje de rotación (94) y permite finalmente entregar el torque generado a la aplicación donde se use la invención. El dispositivo de la reivindicación 1, en la masa (10) concéntrica se caracteriza porque su forma permite que el actuador (21), que la pone en rotación en torno al eje (13), pueda ser colocado parcialmente en el interior de la masa concéntrica (10), de tal forma que el eje de simetría de la masa (13) y el de rotación del actuador (21) sean el mismo.<EMI FILE="07002221_1" ID="1" IMF=JPEG HE=50 WI=50 >
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