车间距离控制装置

摘要

一种车间距离控制装置，其特点是，无论从根据车间距离的长度设定的多个控制模式中选择哪一种控制模式，都能够在不给本方车辆的驾驶者造成不自然的感觉的情况下进行减速控制，实现预定车间距离。在选择了长时间控制模式时，与选择短时间控制模式时相比，在更容许发生超调现象(即本方车辆在接近于前方车辆的一方超过过多)的情况下进行本方车辆的减速控制。因此，可以防止在选择了长时间控制模式时由于尽管车间距离有冗余却依然倾向于对本方车辆进行很多减速而使驾驶者产生不自然的感觉。当选择了短时间控制模式时，可以防止本方车辆过于接近前方车辆。

主权项

1.一种车间距离控制装置，它通过控制本方车辆的行驶来控制所述本方车辆与行驶于该本方车辆前方的前方车辆的车间距离，它包括：探测器，它设置于所述本方车辆，用于探测所述前方车辆；减速装置，用来将所述本方车辆减速；和控制器，它根据所述探测器的输出信号来控制所述减速装置，其中，所述控制器从缩短所述车间距离实际值的短距离控制模式和增加所述车间距离实际值的长距离控制模式中选择一种模式，并根据该选择的模式来控制所述减速装置；在选择了所述长距离控制模式时，与选择所述短距离控制模式相比，所述控制器在更容许发生超调的情况下控制所述减速装置，所述超调是指使本方车辆与前方车辆间的车间距离过多地变动到所述车间距离短于目标车间距离的现象；所述控制器包括斜率控制器，在选择了所述长距离控制模式时，所述斜率控制器控制所述本方车辆的减速度斜率使该减速度斜率缓慢变化，在选择了所述短距离控制模式时，所述斜率控制器控制所述本方车辆的减速度斜率使该减速度斜率急速变化。