| 发明名称 |
Method for monitoring a technical installation with enhanced safety requests , in particular a manipulator device, as well as a control and a monitoring device |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
EP1247622(B1) |
申请公布日期 |
2007.02.28 |
| 申请号 |
EP20020003226 |
申请日期 |
1998.12.05 |
| 申请人 |
ELAN SCHALTELEMENTE GMBH & CO. KG;REIS GMBH & CO. MASCHINENFABRIK |
发明人 |
ZIEGLER, OLAF;BERBERICH, GEORG;SOM, FRANZ |
| 分类号 |
G05B19/4061;B25J9/16;B25J9/18;B25J19/00;B25J19/06;G05B19/00;G05B19/18 |
主分类号 |
G05B19/4061 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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