发明名称 Automatic Performance Tuning Method of Decentralized Motion Controllers for a Humanoid Robot System
摘要
申请公布号 KR100680257(B1) 申请公布日期 2007.02.28
申请号 KR20030086844 申请日期 2003.12.02
申请人 发明人
分类号 G05B11/32 主分类号 G05B11/32
代理机构 代理人
主权项
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