稳定器控制装置

摘要

本发明涉及一种稳定器控制装置，其对来自路面的输入也主动地控制稳定器，相对于在车辆的直线行驶中由路面不平引起的变化，确保乘坐感觉，在车辆转弯时，可靠地抑制车体侧倾角。该稳定器控制装置，控制配置在车辆的左右车轮间的稳定器的扭转刚性，根据转弯状态，主动地控制车体的侧倾运动，其检测车体和左右车轮的相对位移的车轮行程(M13)，基于车轮行程左右差和车轮行程速度左右差中的至少一个，通过稳定器释放控制(M15)和侧倾衰减控制(M16)中的至少一个，设定用于控制稳定器的扭转刚性的外部施加力(M17)。

主权项

1.一种稳定器控制装置，其控制配置在车辆的左右车轮之间的稳定器的扭转刚性，并根据所述车辆的转弯状态，主动地控制车体的侧倾运动，其特征在于，具备：车轮行程检测部件，其在所述车辆前方和后方的至少一方的车轴处，检测所述车体和所述左右车轮的相对位移；车轮行程差运算部件，其基于该车轮行程检测部件的检测结果，运算车轮行程左右差和车轮行程速度左右差中的至少一个；以及外部施加力设定部件，其在所述车辆处于直线行驶状态的情况下，基于所述车轮行程差运算部件的运算结果，设定用于控制所述稳定器的扭转刚性的外部施加力。