双直流电机的驱动装置

摘要

本实用新型涉及一种双直流电机的驱动装置，包括一个控制器，同时与控制器连接的第一、第二电机驱动模块。第一电机驱动模块包括连接第一电机绕组第一电子开关、以及通过第一组PWM接口和第一组I/O接口连接在控制器和第一电子开关之间的第一电机驱动器。第二电机驱动模块包括连接第二电机绕组的第二电子开关、以及通过第二组PWM接口和第二组I/O接口连接在控制器和第二电子开关之间的第二电机驱动器。利用I/O接口输出恒选通信号至电子开关，同时配合PWM接口输出的脉冲信号，来同时驱动两台直流无刷电机工作，实现了使用一个控制器来同时驱动两台电机工作的目的；而且两台电机利用同一控制器驱动，有效地保证了两台电机同步工作，大大地提高了电机工作的一致性。

主权项

1、一种双直流电机的驱动装置，其特征在于，包括一个控制器，同时与所述控制器连接的第一电机驱动模块以及第二电机驱动模块；所述第一电机驱动模块包括放大来自所述控制器的信号的第一电机驱动器、以及选通控制第一电机绕组工作的第一电子开关；所述第一电机驱动器通过输出脉冲信号的第一组PWM接口和输出恒选通信号的第一组I/O接口连接在所述控制器和第一电子开关之间；所述第二电机驱动模块包括放大来自所述控制器的信号的第二电机驱动器、以及选通控制第二电机绕组工作的第二电子开关；所述第二电机驱动器通过输出脉冲信号的第二组PWM接口和输出恒选通信号的第二组I/O接口连接在所述控制器和第二电子开关之间。