摇动体的摇动控制装置

摘要

本发明提供一种摇动体的摇动控制装置，这种摇动控制装置能降低成本、而且不需要麻烦地花费时间，即使乘坐着不同体重的婴幼儿等仍能与负重相对应可靠地进行驱动控制，并能实现所要的摇动。传感器部(14)具有：配置在摇动体，并在遍及摇动体的摇动方向上实质上一半的规定范围内形成反射传输图形部(1411)的反射板(141)；以及对反射板(141)照射光，并接收反射的光，输出与感光强度对应的脉冲信号(S142)的一个光传感器(142)，控制电路(15)根据光传感器的脉冲信号波形，对不产生波形的继续时间和变化点进行计数，通过对1个周期的脉冲进行计数，识别摇动振幅(摇动幅度)，若不产生波形的继续时间持续规定时间，则识别为间歇时间，判断为1个周期结束，并从此后的脉冲起开始驱动。

主权项

1.一种摇动体的摇动控制装置，摇动体以规定的轴为中心沿互相对向的方向进行摇动，其特征在于，包括：具有与所供给的驱动脉冲对应的驱动力驱动所述摇动体的驱动单元；检测所述摇动体摇动幅度的传感器部；以及根据由所述传感器部检测出的摇动幅度和预先设定的摇动期望值，求出在此后的定时驱动所述摇动体用的脉宽生成所述驱动脉冲，供给所述驱动单元的控制单元，所述传感器部具有：配置在所述摇动体上，并在遍及该摇动体摇动方向的实质上一半的规定范围内形成光传输图形部的光传输部；以及对所述光传输部照射光，接受由光传输部传输的光输出与感光强度对应的脉冲信号的一个光传感器，所述控制单元根据所述光传感器的脉冲信号波形，对不产生波形的继续时间和变化点进行计数，并通过对1个周期的脉冲进行计数，识别摇动振幅，若不产生波形的时间持续规定时间，则识别为间歇时间，判断为1个周期结束，并从此后的脉冲起开始驱动。