光学编码器及其控制装置

摘要

一种光学编码器及其控制装置，该光学编码器的控制装置电连接到光感测芯片，可接收光感测芯片的输出信号以判断玻璃片的位移信息。其中，控制装置包括：一对模拟放大器，可将从光感测芯片输出的相位相差90度的周期信号放大；一对模拟数字转换器，其电连接到所述模拟放大器对，以将模拟放大器的输出转换成数字信号；一对磁滞比较器，其电连接到光感测芯片，可接收光感测芯片的输出信号以作磁滞比较；计数器，其电连接到所述磁滞比较器对，可根据磁滞比较器的输出进行向上或向下计数；以及固件单元，可以接收所述模拟数字转换器对和计数器的输出，可以反三角函数公式进行插补，同时对磁滞比较后的数字信号进行计数，从而得到更高分辨率的光学编码结果。

主权项

1.一种光学编码器，包含：光源；有蚀刻记号的玻璃片；光感测芯片，其接收所述光源照射到所述玻璃片的结果，以产生相位相差90度的周期信号；以及控制装置，其电连接到所述光感测芯片，接收所述光感测芯片的输出信号以判断所述玻璃片的位移信息，其中所述控制装置包括：一对模拟放大器，其将从所述光感测芯片输出的所述相位相差90度的周期信号放大；一对模拟数字转换器，其电连接到所述模拟放大器对，以将所述模拟放大器的输出转换成数字信号；一对磁滞比较器，其电连接到所述光感测芯片并接收所述光感测芯片的输出信号以进行磁滞比较；计数器，其电连接到所述磁滞比较器对，根据所述磁滞比较器的输出进行向上或向下计数；以及固件单元，其接收所述模拟数字转换器对和所述计数器的输出，以得到所述玻璃片的位移信息。