用于前进装置的安全系统以及与其相关的方法

摘要

为了将用于具有至少一个转向系统以及至少一个制动系统的前进装置、特别是机动车的安全系统、特别是事故避免系统这样进一步改进，使得不仅在装置上、而且在方法上，在接近障碍物时由前进装置的驾驶员引入的避让机动动作被支持并且这样防止由碰撞造成的事故，提出了分析单元由数据和信息求得至少一个行驶方案、特别是至少一个避让轨迹和/或至少一个自动紧急制动A[utomatischen]N[ot]B[remsung]过程，以及在由前进装置的驾驶员引入驾驶机动动作、特别是避让机动动作或紧急制动机动动作时或之后，安全系统、特别是分析单元以优化的形式、特别是以最佳的避让轨迹形式或以自动紧急制动形式预给定、支持和/或建议该驾驶机动动作。

主权项

1.安全系统(100；100’；100”)、特别是事故避免系统，用于具有至少一个转向系统以及至少一个制动系统的前进装置、特别是机动车，具有至少一个检测单元(10)，用于检测内部的和外部的条件、例如车辆参数和车辆环境，以及至少一个分析单元(20；20’)，用于汇集(22)由所述检测单元(10)检测的、以数据和信息形式的条件，以及用于在当前的潜在危险方面评估(24)所述被检测的条件或者说数据和信息，其特征在于，所述分析单元(20)由所述数据和信息求得至少一个行驶方案、特别是至少一个避让轨迹和/或至少一个自动紧急制动(A[utomatischen]N[ot]B[rems])过程，以及在通过所述前进装置的驾驶员引入(L)一个驾驶机动动作、特别是一个避让机动动作或紧急制动机动动作时或之后，该安全系统(100，100”)、特别是所述分析单元(20)以优化的形式、特别是以最佳的避让轨迹形式或以自动紧急制动(A[utomatischen]N[ot]B[remsung])形式预给定、支持和/或建议(30)该驾驶机动动作。