竖向平移式空间多连杆独立悬架

摘要

竖向平移式空间多连杆独立悬架，包括车身或车架，前摇臂，前摆臂，竖向移动臂，后摆臂和后摇臂；其中后悬架的竖向移动臂的中间平板上设置了一个中间通孔，前悬架的竖向移动臂的中间平板上沿竖直方向设置了一个具有定主销内倾角和后倾角的主销轴套筒。竖向移动臂两端的左、右吊耳非共面且不平行，与中间平板相交而成的两条交线平行；运动链ABC的转动副A、B和C的轴线互相平行且垂直于连杆AB和BC决定的平面，运动链FED的转动副F、E和D的轴线也互相平行且垂直于FE和ED决定的平面；连杆AB和BC决定的平面与FE和ED决定的平面之间的夹角与左、右吊耳所在平面的夹角相等。本发明结构简单，应用方便，可用于汽车的前、后独立悬架、飞机的起落架及其它做定直线平移运动的机械结构中。

主权项

1.一种竖向平移式空间多连杆后独立悬架，含有弹簧-减振器系统(7)，通过主销轴(17)和万向节(4)连接的内、外半轴(1、20)，车身或车架(2)，其特征在于：该独立悬架还包括前摇臂(3)，前摆臂(5)，竖向移动臂(6)，后摆臂(9)和后摇臂(8)；所述的前摇臂、前摆臂、竖向移动臂、后摆臂和后摇臂之间分别通过转动副连接，所述的车身或车架(2)分别通过转动副与所述的前摇臂和后摇臂连接；所述的竖向移动臂由中间平板(13)以及设置在两端的左、右吊耳(11、15)组成，所述的左、右两吊耳位于中间平板(13)的同侧，左、右吊耳所在的两平面与中间平板(13)的两条交线相互平行；所述的左、右吊耳所在的两平面非共面且不平行，在左、右吊耳上分别设有与转动副的转轴相匹配的通孔，左、右吊耳分别通过运动链ABC和FED与车身或车架(2)相连接，这两条运动链均为平面RRR运动链；所述的运动链ABC的三个转动副A、B和C的轴线互相平行且都垂直于连杆AB和BC决定的平面；所述的运动链FED的三个转动副F、E和D的轴线互相平行且都垂直于连杆FE和ED决定的平面；所述的连杆AB和BC决定的平面与连杆FE和ED决定的平面之间的夹角与所述左、右吊耳两平面的夹角相等；在竖向移动臂的中间平板(13)上设置了一个中间通孔(14)，所述的外半轴(20)通过该通孔与竖向移动臂(6)连接；所述的弹簧-减振器系统(7)固定在竖向移动臂的上方。