| 发明名称 | 对物体进行三维检测的方法和装置以及该装置和方法的使用 | ||
| 摘要 | 为了确定要检测的物体(3)的表面(2)的三维坐标，建议借助冗余代码来对彩色图案(5)的色彩变化进行编码，该彩色图案(5)由投影仪(4)投影到表面(2)上。一种分析在由摄像机(6)所拍摄的图像(7)中出现的色彩变化的分析方法对表面(2)上的变化是不敏感的。此外可以利用单次拍摄来确定物体(3)的轮廓。本方法因此也适用于移动的物体。 | ||
| 申请公布号 | CN1302258C | 申请公布日期 | 2007.02.28 |
| 申请号 | CN03816872.3 | 申请日期 | 2003.07.17 |
| 申请人 | 西门子公司 | 发明人 | P·鲁梅尔;C·霍夫曼;F·福尔斯特 |
| 分类号 | G01B11/25(2006.01);G06K9/20(2006.01) | 主分类号 | G01B11/25(2006.01) |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 程天正;张志醒 |
| 主权项 | 1.用于对物体(3)进行三维检测的方法，其中，-将具有已知的投影数据的彩色图案(5)投影到所述的要检测的物体(3)上，-利用摄像机(6)检测投影到所述物体(3)上的彩色图案(5)，以及-将由所述的摄像机(6)生成的图像(7)在分析单元(9)中处理成所述物体(3)的三维物体坐标，其特征在于，在所述投影数据中所述彩色图案(5)的色彩变化借助代码字来构造和概括。 | ||
| 地址 | 德国慕尼黑 | ||