悬挂式挡渣塞投掷装置的自动控制方法

摘要

本发明涉及转炉炼钢用的辅助设备，尤其涉及悬挂式挡渣塞投掷装置的控制方法。一种悬挂式挡渣塞投掷装置的自动控制方法，包括装塞准备阶段、挡渣准备阶段和自动挡渣阶段，其特征是自动挡渣阶段包括：导轨梁第一次下降，下降角度为7°～13°，移动小车前进，挡渣塞投掷装置中的悬臂伸入炉内，移动小车到设定位置停止，导轨梁第二次下降，下降到设定角度停止，夹紧装置释放，投掷挡渣塞，然后移动小车后退至后退位，导轨梁上升至零位极限，安全销锁定，炉后门关闭，自动挡渣结束。本发明采用可编程控制器(PLC)控制，在现场设置可人机对话的操作控制面板，使得挡渣塞精确定位，投掷准确，挡渣成功率高。

主权项

1.一种悬挂式挡渣塞投掷装置的自动控制方法，包括装塞准备阶段、挡渣准备阶段和自动挡渣阶段，装塞准备阶段包括安全销打开，导轨梁下降，导轨梁下降时间判断，时间到则导轨梁停止，导轨梁下装挡渣塞，装塞准备结束；挡渣准备阶段包括夹紧装置夹紧挡渣塞，导轨梁上升，零位极限判断，到则导轨梁停止，安全销锁定，挡渣准备结束；其特征是自动挡渣阶段包括：安全销打开，炉后防爆门打开，导轨梁第一次下降，下降角度为7°～13°，移动小车前进，挡渣塞投掷装置中的悬臂伸入炉内，移动小车到设定位置否，到则移动小车停止，导轨梁第二次下降，下降到设定角度否，到则导轨梁下降停止，夹紧装置释放，投掷挡渣塞，然后移动小车后退至后退位，导轨梁上升至零位极限，安全销锁定，炉后门关闭，自动挡渣结束。