| 摘要 |
Способ согласно данному изобретению может использоваться для контроля и предсказания состояния автоматической двери лифта или, более широко, автоматической двери в здании. Согласно способу, измеряется ускорение или скорость двери и создается ее динамическая модель. С использованием модели, оценочные значения ускорения или скорости двери могут быть рассчитаны как функция неизвестных параметров. Одним из неизвестных параметров является сила трения, действующая на дверь во время перемещения. Используя оцениваемое ускорение или скорость, а также измеренные значения ускорения или скорости, получают функцию ошибки, минимальное значение которой находят с помощью оптимизатора. Неизвестные параметры, соответствующие минимальному значению, показывают текущее состояние двери. На основании более ранних результатов измерения можно дополнительно предсказать момент времени, когда вероятно произойдет отказ в работе двери. В дополнение к неизвестным силовым параметрам, используя генетический алгоритм можно определять также состояние работоспособности устройства закрывания двери. |
