| 摘要 |
Es wird ein Verfahren zur Bestimmung eines sich entlang einer Bewegungsbahn (5) eines Fahrzeugs (1) erstreckenden Fahrschlauchs (4), innerhalb dem sich das Fahrzeug (1) mit hoher Wahrscheinlichkeit fortbewegen wird, beschrieben, wobei der Fahrschlauch (4) beidseitig der Bewegungsbahn (5) von jeweils einem Rand (6, 7) begrenzt wird, wobei bei dem Verfahren der eine Rand (6) des Fahrschlauchs (4) anhand einer momentanen Bewegungsbahn und der gegenüberliegende Rand (7) des Fahrschlauchs (4) anhand einer die momentane Bewegungsbahn sowie mindestens die zeitliche Änderung der Bahnkrümmung (R) der momentanen Bewegungsbahn berücksichtigenden dynamischen Bewegungsbahn bestimmt wird, wobei der Rand (7), welcher anhand der dynamischen Bewegungsbahn bestimmt wird, auf derjenigen Seite des Fahrschlauchs (4) liegt, in deren Richtung die Änderung der Bahnkrümmung (R) zeigt. Zusätzlich wird eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie eine Fahrassistenzvorrichtung zur adaptiven Abstands- und Geschwindigkeitsregelung (ACC) mit Mitteln zur Durchführung des Verfahrens beschrieben. |
