METHOD FOR DETERMINING THE BEHAVIOR OF SHAFTS OF A MULTI-SHAFT MACHINE, WHICH ARE JOINTLY MOVABLE TO MOVE A TOOL OR A TOOL RECEPTACLE

摘要

Bei einem Verfahren zum Ermitteln des Verhaltens von im Verbund bewegbaren Maschinenachsen einer mehrachsigen Maschine wird für jede Achse einzeln ein Simulationsmodell erstellt. Die Achsen werden dann einzeln mit einem Bewegungsmuster beaufschlagt, und es werden Messgrößen erfasst, um eine Aussage über die Umsetzung des Bewegungsmusters durch die Achse zu ermöglichen. Aufgezeichnet werden insbesondere die Soll- Position und die Ist-Position der Achsen ( siehe Figur) . Auf Grund einer Analyse der erfassten Messgrößen können Parameter , z.B. die träge Masse der Achse, die Achsreibung oder die Achselastizität, des Simulationsmodells festgelegt werden. Dann kann eine koordinierte Bewegung zumindest zweier Achsen simuliert werden, wobei das Achsverhalten der einzelnen Achsen als von dem Achsverhalten der anderen Achse unabhängig angesehen wird. Es wird eine simulierte Bahnkurve erzeugt. Eine Kenngröße, z.B. die Kreisformabweichung oder die Kreisumkehrspanne für die koordinierte Bewegung der Achsen kann definiert werden.