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Ein Zeitsynchronisationssystem synchronisiert lokale Takte von Lokalisierungseinheiten in einem Kommunikationssystem unter Verwendung eines bekannten externen Signals. Jede der Lokalisierungseinheiten empfängt ein Hochfrequenzsignal (HF-Signal) von einem Sender in einer bekannten geographischen Position und misst das HF-Signal, um eine jeweilige Messung des Signals und einen jeweiligen Zeitstempel der Messung, der bzw. die im Wesentlichen zur selben Zeit der lokalen Takte der Lokalisierungseinheiten aufgezeichnet wird, zu erzeugen. Eine Steuerung ermittelt eine gemessene Ankunftszeitdifferenz zwischen den Lokalisierungseinheiten unter Verwendung der Messungen und Zeitstempel, berechnet einen Zeitsynchronisationsfehler zwischen den Lokalisierungseinheiten aus einer Differenz zwischen der gemessenen Ankunftszeitdifferenz und einer erwarteten Ankunftszeitdifferenz und stellt jeder der Lokalisierungseinheiten eine jeweilige Zeitanpassung bereit, um den Zeitsynchronisationsfehler auszugleichen.
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