发明名称 影像式物件追踪方法
摘要 本发明提出一种影像式物件追踪方法,其特征为两阶段式的获取物件区域机率,第一阶段是以像素特征为基础,第二阶段是以候选区块物件形状机率为基础来追踪与获取物件区域。本发明可以将系统初始化的动作标准化运用在不同的环境下,且利用运算量低的无标签追踪技术,可以有效得到动态轨迹,而不需藉助手套或标记的辅助,用以得到物件的区域与轨迹,作为辅助性人机介面。
申请公布号 TWI274296 申请公布日期 2007.02.21
申请号 TW094112512 申请日期 2005.04.20
申请人 国立交通大学 发明人 傅智铭;黄仲陵
分类号 G06T7/20(2006.01) 主分类号 G06T7/20(2006.01)
代理机构 代理人 林火泉 台北市大安区忠孝东路4段311号12楼之1
主权项 1.一种影像式物件追踪方法,其步骤包括: 将一物件影像连续输入; 侦测该影像之每一个像素之各项特征,以得到该各 项特征之机率分布; 将该机率分布作条件机率运算,以得到该物件可能 区域之机率分布; 利用该物件可能区域之机率分布选出数个该物件 位置之候选区域,并作参数取样; 将该参数取样之结果作物件辨识度量分数,以作为 该物件下张影像之机率分布; 以该物件辨识度量机率分数最大之取样参数结果 得出该物件之位置。 2.如申请专利范围第1项所述之影像式物件追踪方 法,其中,系侦测该连续影像之边缘侦测、肤色侦 测、动态侦测及前景侦测之至少其中之一者。 3.如申请专利范围第2项所述之影像式物件追踪方 法,其中,该各项特征之机率分布系为边缘机率、 肤色机率、动态机率及前景机率之至少其中之一 者。 4.如申请专利范围第1项所述之影像式物件追踪方 法,其中,该物件位置、选出之候选区域系利用机 率图形选取。 5.如申请专利范围第1项所述之影像式物件追踪方 法,其中,该物件之影像系输入该物件相似度模型 内,以与该参数取样之结果作物件辨识度量。 6.如申请专利范围第1项所述之影像式物件追踪方 法,其中,该物件系为可移动。 7.如申请专利范围第6项所述之影像式物件追踪方 法,其中,该物件系为手。 8.如申请专利范围第1项所述之影像式物件追踪方 法,其中,该物件之连续影像系利用摄影机取得。 9.如申请专利范围第1项所述之影像式物件追踪方 法,其中,以该物件辨识度量机率分数最大之取样 参数结果得出该物件之位置之步骤后,更包括于下 张影像选出该物件位置之候选区域及其后之步骤 以继续追踪,直至不想追踪之步骤。 图式简单说明: 第1图为本发明之简易流程图。 第2图为本发明之详细流程图。 第3(a)图至第3(h)图为使用本发明之方法所得出之 各步骤之图式。
地址 新竹市东区大学路1001号