一种用于汽车道路模拟的电液伺服控制系统及方法

摘要

本发明公开一种用于汽车道路模拟的电液伺服控制系统及方法，其中工控计算机的输入端与位移传感器的输出端相连，工控计算机的输出与比例－积分－微分电路的输入端相连，位移传感器的输出端与比例－积分－微分电路的另一个输入端相连，比例－积分－微分电路的输出端与伺服阀驱动器的输入端相连，伺服阀驱动器的输出端与伺服阀的输入端相连，伺服阀的输出端与作动器的输入端相连，作动器的输出端与位移传感器的输入端相连。采用工控计算机为主控制器、PID电路为副控制器的双环串联的控制方式，既弥补了现有伺服系统硬件控制器控制精度不高的缺陷，又克服了计算机实时性不强的特性，控制效果显著、开发周期短、成本低、系统可升级性强、维护方便。

主权项

1、一种用于汽车道路模拟的电液伺服控制系统，其特征在于，包括工控计算机(1)、比例-积分-微分电路(2)、伺服阀驱动器(3)、伺服阀(4)、作动器(5)和位移传感器(6)，工控计算机(1)的输入端与位移传感器(6)的输出端相连，工控计算机(1)的输出与比例-积分-微分电路(2)的输入端相连，工控计算机(1)根据期望的路谱信号和采集的上一时刻的位移信号输出控制指令，位移传感器(6)的输出端与比例-积分-微分电路(2)的另一个输入端相连，比例-积分-微分电路(2)的输出端与伺服阀驱动器(3)的输入端相连，比例-积分-微分电路(2)根据控制指令和采集的位移信号输出校正信号，伺服阀驱动器(3)的输出端与伺服阀(4)的输入端相连，伺服阀驱动器(3)放大校正信号生成电流信号作用于伺服阀(4)，伺服阀(4)的输出端与作动器(5)的输入端相连，伺服阀(4)调节液压流量推动作动器运动，作动器(5)的输出端与位移传感器(6)的输入端相连，位移传感器(6)根据作动器(5)的运动位置输出位移信号。