稳定器控制装置

摘要

在通过减速器进行动力传递的稳定器控制装置中，以对减速器的传递效率不产生影响的方式，平滑且迅速地进行车体侧倾运动的抑制。根据车辆的转弯状态控制电动机M，进而控制稳定器(SBf)的扭转刚性，该稳定器(SBf)具备配置在左右车轮之间的一对稳定器杆(SBfr、SBfl)、以及配置在二者之间的电动机驱动的稳定器致动器(FT)。此外，具备相对位置检测单元，其检测一对稳定器杆的相对位置(例如，根据电动机的旋转角和减速比之间的关系求出)，根据该检测结果，控制电动机。

主权项

1.一种稳定器控制装置，其具备：稳定器，其具有：一对稳定器杆，其配置在车辆的左右车轮之间；以及致动器，其具有电动机和减速器，配置在所述一对稳定器杆之间；以及控制单元，其根据所述车辆的转弯状态控制所述电动机，进而控制所述稳定器的扭转刚性，其特征在于，其构成方式为，具备相对位置检测单元，其检测所述一对稳定器杆的相对位置，所述控制单元根据所述相对位置检测单元的检测结果，控制所述电动机。