instrumento cirúrgico com eixo de articulação com fechamento de duplo pivÈ e estrutura aterrada de pivÈ único

摘要

"INSTRUMENTO CIRúRGICO COM EIXO DE ARTICULAçãO COM FECHAMENTO DE DUPLO PIVÈ E ESTRUTURA ATERRADA DE PIVÈ úNICO". A presente invenção refere-se a um instrumento de corte e de grampeamento cirúrgico particularmente adequado para uso endoscópico e inclui uma porção proximal que é manipulada externamente ao paciente para posicionar um eixo alongado fixado e uma garra terminal a um campo cirúrgico desejado dentro do paciente. Uma junta de articulação pivotavelmente fixa a garra terminal ao eixo alongado para proporcionar flexibilidade clínica adicional em alcançar o tecido em um ângulo desejado. Um conjunto de tubo de fechamento inclui uma porção de pivotamento múltiplo que supera a junta de articulação de modo a transladar distalmente para fechar a garra terminal e ainda passar sobre um eixo articulado. Desta forma, flexibilidade clínica adicional no posicionamento da garra terminal é alcançada sem se perder a capacidade de movimentos de fechamento e de acionamento separados transferidos pelo eixo. Desta forma, flexibilidade de configuração é alcançada ao se evitar as restrições do projeto de transferir movimento mecânico através dos confins restritos do eixo alongado suficiente para efetuar a articulação.