用于人体管腔的压力推进系统

摘要

提供了一种与生物相容性流体压力源(16)一起使用的设备(10)，所述设备(10)包括细长的支承体(26)，其适于穿过人体管腔(20)的近侧开口(18)，以及活塞头(30)，其连接着支承体(26)的远侧部分。在支承体(26)插入管腔(20)后，活塞头(30)与管腔(20)的壁形成压力密封，并且响应于来自流体压力源(16)的压力朝远侧前进通过人体管腔(20)。设备(10)通过促进流体从管腔(20)中的一个位于活塞头(30)远侧的位置从管腔(20)流出而促进活塞头(30)朝远侧前进。设备(10)还包括光学系统(32)，其在远侧部分附近连接着支承体(26)，光学系统(32)具有远端和近端。光学系统(32)包括图像传感器(232)，其安置在光学系统(32)的近端；光学元件(234)，其具有远端和近端，并且被成形为限定出一个至少在远侧部分弯曲的横向表面，所述横向表面被构造为可提供全向横向视角；以及凸面镜(240)，其连接着光学元件(234)的远端，其中光学元件(234)和凸面镜(240)具有绕一条公共旋转轴线旋转的相应旋转形状。

主权项

1.一种设备，其用于与生物相容性流体压力源一起使用，包括：细长的支承体，其被构造成适于穿过人体管腔的近侧开口；活塞头，其连接着支承体的远侧部分并且适于：在支承体插入管腔中后与管腔的壁形成压力密封，以及响应于来自流体压力源的压力朝远侧前进通过人体管腔，所述设备被构造成促进流体由管腔内的一个位于活塞头远侧的位置从管腔流出，从而促进活塞头朝远侧前进；光学系统，其在远侧部分附近连接着支承体，所述光学系统具有远端和近端，并且包括：图像传感器，其安置在光学系统的近端；光学元件，其具有远端和近端，并且被成形为限定出一个横向表面，所述横向表面的至少远侧部分是弯曲的，并且所述横向表面被构造为可提供全向横向视角；凸面镜，其连接着光学元件的远端，其中所述光学元件和凸面镜具有绕一条公共旋转轴线旋转的相应旋转形状。