检测印刷电路板上受检器件或受检对象位置的方法

摘要

一种检测印刷电路板上受检器件(DUI)——譬如贴焊元件——位置的方法，其包括：拍摄印刷电路板以拍摄存储印刷电路板的图像；从存储的图像建立起一个包围焊盘的矩形，该矩形外切于DUI的焊盘外缘；再以包围焊盘的矩形为基准，建立起一个包围误差的矩形，该包围误差的矩形长边等于包围焊盘的矩形长边再加上印刷电路板上的DUI管脚的纵向允许位置误差；类似地，该包围误差的矩形宽边等于包围焊盘的矩形宽边再加上横向允许误差；建立起一个包围管脚的矩形，该矩形外切于DUI的管脚外缘。于是本发明再检查包围管脚的矩形是否有任何部分偏出了包围误差的矩形以外，从而判断DUI的位置是否正确。若查到了偏出部分，则本发明报告DUI“位置错误”。

主权项

1.一种检测印刷电路板上受检器件(DUI)位置的方法，包括：在印刷电路板上DUI的期望位置拍摄印刷电路板的图像；从拍到的图像建立起一个包围焊盘的矩形，该矩形依次连接了印刷电路板上的DUI的一组焊盘，包围焊盘的矩形具有长边和宽边；若找到了DUI，则建立起一个包围管脚的矩形，该矩形则依次连接了DUI的一组管脚，该组管脚对应于由包围焊盘的矩形所连接的一组焊盘；以包围焊盘的矩形为基准，建立起一个包围误差的矩形，包围误差的矩形的长边等于包围焊盘的矩形的长边加上DUI管脚位置的纵向误差，并且包围误差的矩形的宽边等于包围焊盘的矩形的宽边加上DUI管脚位置的横向误差；若包围管脚的矩形有任何部份偏出了包围误差的矩形以外，则报告该DUI“位置错误”。