接力式驱动绝缘升降机构

摘要

一种接力式驱动绝缘升降机构，属于机器人技术领域。本发明中，楔块滑槽和叉架水平滑块滑槽均固定在金属底板上，主动楔块和叉架水平滑块可以分别在各自滑槽内滑动，水平金属油缸缸筒末端与金属底板铰接，活塞末端与主动楔块铰接，楔块接触滚轮与主动楔块铰接在其左上角，滑块连接轴垂直于主动楔块并穿过楔块上的接力区，被动绝缘楔块与第二组叉杆固定在一起，叉杆与金属底板一边以铰接的方式连接，另一端为滑靴连接，而且叉杆与顶板的连接方式与之一样。本发明结构简单，重量轻，不仅避免了绝缘油缸设计的高成本，而且极大地提高了机构升降运动的可靠性。

主权项

1、一种接力式驱动绝缘升降机构，包括：金属底板(1)、水平金属油缸(2)、第一组叉杆(3)、第二组叉杆(4)、第三组叉杆(5)、绝缘顶板(6)、被动绝缘楔块(7)、楔块接触滚轮(8)、主动楔块(9)、滑块连接轴(10)、叉架水平滑块(11)、叉架滑块滑槽(12)、楔块滑槽(13)，其特征在于：楔块滑槽(13)和叉架滑块滑槽(12)均固定在金属底板(1)上，水平金属油缸(2)与金属底板(1)铰接，水平金属油缸(2)与主动楔块(9)铰接，楔块接触滚轮(8)与主动楔块(9)左上角铰接，滑块连接轴(10)垂直于主动楔块(9)并穿过主动楔块(9)上的接力区，被动绝缘楔块(7)与第二组叉杆(4)固定在一起，第一组叉杆(3)与金属底板(1)一边以铰接的方式连接，另一端为滑靴连接，第三组叉杆(5)与绝缘顶板(6)一边以铰接的方式连接，另一端为滑靴连接。