一种汽车防撞预警方法及其装置

摘要

本发明涉及汽车安全技术领域，特别是一种汽车防撞预警方法及其装置。方法包括：对间隔一定时间拍摄的一系列图像，所拍摄的图像为两张及其以上，然后对所拍摄的图像进行分析，判断与前方物体可能碰撞的时间，从而发出预警，判断方法如下：首先选取前后图像中前方物体的两个特征点，计算两个特征点之间的距离变化，通过前后图像中两个特征点之间距离变化的快慢，判断与前方物体可能相撞的时间，从而决定是否发出预警讯号。防撞预警装置由摄像装置，计算处理装置和预警装置组成。

主权项

1.一种汽车防撞的预警方法，其特征在于，对间隔一定时间拍摄的一系列图像，所拍摄的图像为两张及其以上，然后对所拍摄的图像进行分析，判断与前方物体可能碰撞的时间，从而发出预警，判断方法如下：首先选取前后图像中前方物体的两个明显特征点，计算前后两幅图像中对应的两个明显特征点之间的距离变化，通过前后图像中对应的两个明显特征点之间距离变化的快慢，判断与前方物体可能相撞的可能性，从而决定是否发出预警讯号。