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Procedimiento para controlar el ángulo de dirección de un vehículo, con los pasos siguientes: - una unidad de control (9) regula, en caso de modificarse la posición de un elemento de dirección (13), un accionamiento regulador (5, 7) para la modificación del ángulo de dirección, caracterizado porque la extensión de la modificación del ángulo de dirección, es mayor si un medidor de distancias (17), acoplado a la unidad de control (9), detecta un obstáculo para un vehículo que si no se detecta obstáculo alguno.
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