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Un método, aplicable a una impresora (10) de chorro de tinta que tiene un carro (17) de exploración capaz de explorar de manera bidireccional a lo largo de un eje de exploración que es el eje Y, en el que al menos está montada una cabeza impresora (11, 12, 13, 14, 140), para corregir errores de posicionamiento de gota caracterizado porque los errores son debidos a la rotación relativa entre la cabeza impresora (11, 12, 13, 14, 140) y el medio de impresión (18) sobre el que se ha de imprimir, comprendiendo el método las operaciones de: primero determinar la contribución relativa al error de posicionamiento de gota debido a la rotación de la cabeza impresora (11, 12, 13, 14, 140) sobre el eje de exploración que es el error del eje Y; a continuación, con respecto al error del eje Y determinado, aplicar la misma magnitud y sentido de corrección para errores de posicionamiento de gota mientras se imprime tanto en una primera dirección de exploración del carro (17) como mientras se imprime en unasegunda dirección de exploración del carro (17).
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