METHOD FOR STABILIZING A MOTOR VEHICLE BASED ON IMAGE DATA, AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE DYNAMICS OF VEHICLE MOVEMENTS

摘要

Die Erfindung schlägt ein Verfahren zum Stabilisieren eines Kraftfahrzeugs mit den folgenden Schritten vor: - Erfassen von Bilddaten eines Bildes eines wenigstens einen ruhenden Objektpunkt aufweisenden Außenraums des Kraftfahrzeugs mittels eines in fester Ausrichtung mit dem Kraftfahrzeug verbundenen optischen Sensors (104) in einem ersten Zeitpunkt und in wenigstens einem zweiten Zeitpunkt, - Ermitteln einer Quergeschwindigkeit ( ?<SUB>?</SUB> ) und/oder einer Gierwinkeländerung ( ?? ) des Kraftfahrzeugs anhand eines Vergleichs der in dem ersten Zeitpunkt erfassten Bilddaten und der in dem zweiten Zeitpunkt erfassten Bilddaten, - Bewerten eines Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs anhand der Quergeschwindigkeit (?<SUB>?</SUB>) und/oder der Gierwinkeländerung (?? ) und - Beeinflussen des Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Bewertung des Fahrzustands. Ferner schlägt die Erfindung ein Fahrdynamikregelsystem vor, das zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist.