| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für ein einachsiges Wankstabilisierungssystem zwischen Fahrwerk und Aufbau eines zweiachsigen, zweispurigen Fahrzeugs, wobei über einen ansteuerbaren Aktuator Energie zur Abstützung eines Wankmomentes des Aufbaus in das Fahrwerk einleitbar ist, und sich das eingeleitete sog. Stabilisierungsmoment als Produkt aus einem Steifigkeitsparameter und dem Wankwinkel oder einem mit hinreichender Genauigkeit dem Wankwinkel entsprechenden und aus einer messbaren Größe abgeleiteten Ersatz-Wankwinkel darstellt, wobei der Steifigkeitsparameter frei wählbar oder im Fahrbetrieb adaptierbar ist, insbesondere von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs abhängig ist. Wenn der Aktuator an der Hinterachse des Fahrzeugs vorgesehen ist, fällt der Steifigkeitsparameter, ausgehend von einem höheren Wert, mit steigender Fahrgeschwindigkeit im wesentlichen monoton zu niedrigeren Werten hin ab; für einen Vorderachs-Aktuator gilt das Gegenteil. Dabei kann der Aktuator ein Schwenkmotor in einem geteilten Querstabilisator des Fahrwerks sein oder durch zwei Stellglieder in der linken und rechten Radaufhängung des Fahrzeugs gebildet sein, mit Hilfe derer eine Fußpunktverschiebung der jeweiligen Tragfeder oder dgl. realisierbar ist.
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