SYSTEM FOR CONTROLLING THE DRIVING DYNAMICS OF A TWO-TRACK MOTOR VEHICLE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Fahrdynamik-Steuerungssystem für ein zweispuriges Kraftfahrzeug, dessen Querdynamik und/oder Gierdynamik und/oder Längsdynamik unabhängig von oder zusätzlich zu einer Vorgabe des Fahrers durch das Steuerungssystem veränderbar ist und/oder von dessen Fahrzeug-Aufbau die Hubdynamik und/oder die Nickdynamik und/oder die Wankdynamik unabhängig von oder zusätzlich zu aus Vorgaben des Fahrers resultierenden Kräften durch das Steuerungssystem veränderbar ist, wobei somit zwischen zwei und sechs veränderbaren Freiheitsgraden vorliegen, und das Verhalten des Fahrzeugs hinsichtlich dieser Freiheitsgrade durch unterschiedliche vom Steuerungssystem angesteuerte Aktuatoren bestimmt wird. Dabei sind für zumindest zwei Freiheitsgrade die Übertragungsfunktionen einer modellgestützten Vorsteuerung in Abhängigkeit von einer Vorgabe des Fahrers unabhängig voneinander auf unterschiedliche Werte einstellbar, die dann durch eine entsprechende Anzahl von Aktuatoren am Fahrzeug umgesetzt werden. Vorzugsweise ist ein Zielfahrverhalten des Fahrzeugs mittels physikalisch interpretierbarer Steller hinsichtlich Bandbreite, Dämpfung, Stationärverhalten und Nullstellen der Übertragungsfunktion zwischen einer Lenkwinkel-Vorgabe des Fahrers und Schwimmwinkel und/oder Gierrate und/oder Querbeschleunigung des Fahrzeugs einstellbar.