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Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (01) mit einem Distanzkontrollsystem, wobei das Distanzkontrollsystem zumindest einen Distanzsensor (08) aufweist, mit dem der Abstand des Fahrzeugs (01) zu umliegenden Objekten (02, 03, 05) gemessen werden kann. Auf zumindest einer Fahrzeugseite im mittleren Bereich des Fahrzeugs (01), insbesondere im oder am Außenspiegel (06, 07), ist ein Distanzsensor (08) angeordnet.
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