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Ein Nähstück (C) wird in einen Halterahmen (10) derart eingespannt, das eine vorbestimmte Näh-Referenzlinie des Nähstücks eine Neigung eines vorgegebenen Winkels delta relativ zu einer Ebene senkrecht zu einer Rotationsachse des Halterahmens bildet. Gewünschte Nähmusterdaten werden gemäß einer vorbestimmten Korrekturfunktion mit dem vorgegebenen Winkel delta als eine Variable korrigiert. Das Nähen wird dadurch auf dem Nähstück durchgeführt, dass der Halterahmen gemäß den korrigierten Nähmusterdaten relativ rotiert und linear bewegt wird. Auf diese Weise kann ein den Nähmusterdaten entsprechendes gewünschtes Muster in einem allgemein parallelen Verhältnis zur vorbestimmten Näh-Referenzlinie auf das Werkstück genäht werden.
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