一种嵌入式操作系统驱动程序动态升级方法

摘要

本发明提供一种嵌入式操作系统驱动程序动态升级方法，包括如下步骤：(1)在核心代码中为每一个驱动程序增设驱动程序入口处任务控制程序，所述任务控制程序设置有一个全局变量driver_upgrading_ flag，通过其取值为TRUE或FALSE来表明当前驱动程序是否正在执行动态升级过程，并初始化为FALSE；(2)设置升级标志driver_upgrading_flag的取值为TRUE，从而将访问该驱动程序的任务挂起，并插入到等待队列waitq_driver_upgrading中；(3)将升级文件编译并加载到内核地址空间；(4)在驱动程序的函数入口处引入升级文件的地址处写入跳转指令，跳转地址为升级文件的函数入口地址；(5)设置升级标志driver_upgrading_flag的取值为FALSE，将访问该驱动程序而被挂起的任务唤醒，恢复运行。

主权项

1、一种嵌入式操作系统驱动程序动态升级方法，其特征在于包括如下步骤：(1)在核心代码中为每一个驱动程序增设驱动程序入口处任务控制程序，所述任务控制程序设置有一个全局变量driver_upgrading_flag，通过其取值为TRUE或FALSE来表明当前驱动程序是否正在执行动态升级过程，并初始化为FALSE；(2)设置升级标志driver_upgrading_flag的取值为TRUE，从而将访问该驱动程序的任务挂起，并插入到等待队列waitq_driver_upgrading中；(3)将升级文件编译并加载到内核地址空间；(4)在驱动程序的函数入口处引入升级文件的地址处写入跳转指令，跳转地址为升级文件的函数入口地址；(5)设置升级标志driver_upgrading_flag的取值为FALSE，将访问该驱动程序而被挂起的任务唤醒，恢复运行。