板状工件的搬送装置

摘要

一种板状工件的搬送装置，在以往方法中，板状工件到达点的姿势上下反向，作业者在从滑车上卸下板状工件后，需要上下翻转，作业性低。而本发明提供的板状工件的搬送装置，特征在于：将条轨(25)形成2条结构，使滑车(40)上的第1车轮(43)沿第1导轨(26)，同样，使第2车轮(47)沿第2导轨(27)，在第2导轨(27)的中途，设置弧状的第3导轨(28)，在第3导轨(28)的圆弧中心配置使其绕支持第1车轮(43)的第1车轴旋转90°的车轴旋转机构(80)，使第1车轴(43)旋转并将第2车轮(47)导向到第3导轨(28)，而能够变更滑车(40)的姿势。从而使板状工件的姿势在到达时刻与出发时刻一致，能够提高作业性。

主权项

1.一种板状工件的搬送装置，沿由上升部、水平部及下降部构成的天桥状的条轨移动滑车，利用该滑车将板状工件从上升部的下部移动到下降部的下部，其特征在于：上述条轨由第1导轨、沿该第1导轨设置的第2导轨、在上述水平部和下降部相交的部位介于上述第2导轨上的第3导轨构成；上述滑车，以在一端具有第1车轮、在另一端具有第2车轮，并使第1车轮沿着上述第1导轨、第2车轮沿着第2、第3导轨的形式安装在上述条轨上；上述第3导轨为以与第1车轮和第2车轮的车轮之间的距离相等的半径弯曲的圆弧状轨道；在该第3导轨的圆弧中心配置使绕支持第1车轮的第1车轴强制旋转约90°的车轴旋转机构；并且，上述车轴旋转机构，具有旋转轴、驱使该旋转轴旋转的轴旋转用马达和驱使该旋转轴相对上述第1车轴移动而与该第1车轴接触分离的移动用马达，当第1车轴到达上述圆弧中心时，由上述移动用马达使上述旋转轴与上述第1车轴接触并相结合再由上述轴旋转用马达使上述旋转轴与上述第1车轴一同旋转，而一边使板状工件绕第1车轴旋转一边将第2车轮导向到第3导轨上，能够将横向的滑车变更姿势到纵向或其反方向。