一种卸箱码垛机

摘要

本实用新型公开了一种卸箱码垛机，包括立柱导轨、滑动升降机构、水平转运机构、水平移动小车及机械手。水平转运机构上有一水平悬臂，其侧面设有水平外导轨，在升降机构上设有滚轮，使水平转运机构通过外导轨固定在滚轮上，从而可在其上滑动。在水平转运机构的两端设有主动轮和从动轮，一开口式传动带绕在主动轮和从动轮上，传动带的两端固定在升降机构上，机械手挂在小车下传动带相连，实现悬臂、小车复合位移。本实用新型不仅水平悬臂框架短而紧凑，结构巧妙、传动合理，生产效率高，重量轻，可以减轻升降电机功率，而且加工容易，质量、精度易保证、节省空间。

主权项

1、一种卸箱码垛机，包括一立柱导轨(1)、可在立柱导轨(1)上滑动的升降机构(2)，固定在升降机构(2)上的水平转运机构(3)，可在转运机构(3)上行走的小车(4)及挂于其上的机械手(5)，其特征在于所述水平转运机构(3)上有一水平悬臂，在其侧面设有水平外导轨(6)，与之相应在所述升降机构(2)上设有至少二对上、下排列的滚轮(7)，所述水平转运机构(3)通过外导轨(6)固定在滚轮(7)上，并可在其上左、右滑动；在水平转运机构(3)的两端分别设有主动轮(8)和从动轮(9)，主动轮(8)上连接有传动电机，一开口式传动带(10)环绕在主动轮(8)和从动轮(9)上，传动带(10)的两端皆固定在所述升降机构(2)上，所述机械手(5)与所述传动带(10)相连。