用于生产线的多自由度多功能机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于生产线的多自由度多功能机械手，底座上固装有导柱和顶升油缸，顶升油缸活塞杆顶部紧固有支撑板，在支撑板上安装有轴承和轴套，轴承上座有大齿轮，大齿轮、旋转架和轴承通过轴套串接并螺钉固定，旋转架上设置有套筒，在套筒中穿装有其上连接机械手的手臂，机械手两个手指通过销轴与紧固连接体连接，旋转架上安装有与手臂连接的伸缩缸，伸缩缸活塞杆通过螺母与机械手紧固，支撑板后面安装有与小齿轮连接的液压马达。其优点在于：不仅结构简化，便于维修，使用灵活方便、适应性强；而且降低制造成本，节省原材料，具有明显的社会效益和经济效益。

主权项

1.一种用于生产线的多自由度多功能机械手，其特征在于：底座上固装有导柱以及位于导柱两侧的顶升油缸，顶升油缸的活塞杆顶部通过锁母紧固有支撑板，在支撑板上安装有旋转支撑用的轴承和轴套，轴承上座有大齿轮，大齿轮、旋转架和轴承通过轴套串接在一起并螺钉固定，旋转架上设置有套筒，在套筒中穿装有其上连接机械手的手臂，机械手的两个手指通过销轴与紧固在机械手上的连接体连接，在旋转架上还安装有与手臂连接的伸缩缸，伸缩缸活塞杆通过螺母与机械手紧固，支撑板后面安装有与小齿轮连接的液压马达，所述小齿轮与轴承上的大齿轮呈啮合状。