换能器耦合双向直线超声波电机及其激励方法

摘要

换能器耦合双向直线超声波电机及其激励方法，它涉及一种超声波电机及其激励方法。针对弯曲式、∏型和纵弯复合式直线超声波电机存在振幅小、驱动力小，输出功率小，激励方法单一的问题。本发明的拨齿(11－2)有四个并分别固定在基板(11－1)上，拨齿(11－2)的上端面粘贴有摩擦层(11－3)，换能器振子(12)的上端与基板(11－1)相连接，动子(1)的下端面与摩擦层(11－3)的上端面相接触，动子(1)的上端面与直线轴承(2)相接触，换能器振子(12)与支架(3)之间装有弹性加载装置(5)。本发明利用两个或多个换能器振子的纵向振动模式，通过螺钉与基板连接，使拨齿板耦合出弯曲振动，使拨齿产生不同方向的偏转，通过确定拨齿的位置和换能器振子的位置，采用相应的激励方式实现超声波电机的双向直线运动。

主权项

1、一种换能器耦合双向直线超声波电机，它由动子(1)、定子(101)、直线轴承(2)、支架(3)、连接板(4)、弹性加载装置(5)和连接螺栓(6)组成；其特征在于所述的定子(101)由拨齿板(11)和换能器振子(12)组成，所述的拨齿板(11)由基板(11-1)、拨齿(11-2)和摩擦层(11-3)组成；所述的拨齿(11-2)由从左至右依次固定在基板(11-1)上的拨齿一(11-2-1)、拨齿二(11-2-2)、拨齿三(11-2-3)和拨齿四(11-2-4)组成；拨齿一(11-2-1)设置在基板(11-1)所形成驻波的第一个波长λ1的1/8λ1或3/8λ1处，拨齿二(11-2-2)设置在基板(11-1)所形成驻波的第一个波长λ1的5/8λ1或7/8λ1处；拨齿三(11-2-3)设置在基板(11-1)所形成驻波的第二个波长λ2的1/8λ2或3/8λ2处，拨齿四(11-2-4)设置在基板(11-1)所形成驻波的第二个波长λ2的5/8λ2或7/8λ2处，拨齿一(11-2-1)、拨齿二(11-2-2)、拨齿三(11-2-3)和拨齿四(11-2-4)的上端面分别粘贴有摩擦层(11-3)，换能器振子(12)的上端与装在支架(3)内的基板(11-1)相连接，动子(1)的下端面与摩擦层(11-3)的上端面相接触，动子(1)的上端面与直线轴承(2)相接触，直线轴承(2)与支架(3)内的上端面相连接；换能器振子(12)设置在支架(3)的缺口(3-1)内，所述的换能器振子(12)由换能器振子一(12-1)和换能器振子二(12-2)组成，换能器振子一(12-1)设置在换能器振子二(12-2)对基板(11-1)施振形成驻波的节点处或换能器振子二(12-2)设置在换能器振子一(12-1)对基板(11-1)施振形成驻波的节点处，换能器振子(12)与支架(3)通过连接螺栓(6)相连接，换能器振子(12)与支架(3)之间的连接螺栓(6)上装有弹性加载装置(5)，换能器振子(12)与连接板(4)相连接。